在Android系統層排查系統卡頓問題時，可以使用以下命令和工具：

1. top：top命令可以用于查看系統中的進程和線程的CPU使用情況，以及內存占用情況。通過觀察CPU使用率較高的進程或線程，可以定位系統卡頓的原因。

2. ps：ps命令可以列出當前運行的進程信息，包括進程的PID（進程ID）、CPU使用率、內存占用等。可以通過ps命令查看系統中的進程狀態，尋找異常占用資源的進程。

3. dumpsys：dumpsys命令可以獲取系統服務的狀態和信息。可以使用dumpsys命令獲取各種系統服務的狀態，如Activity Manager、Window Manager、Input Manager等，來檢查系統的狀態和性能指標。

4. systrace：systrace是一個強大的系統層性能分析工具，可以捕獲并分析系統在各個層面的事件和調用情況。通過systrace工具，可以分析系統的CPU使用情況、圖形渲染、I/O操作等，找出導致系統卡頓的原因。

5. logcat：logcat命令可以查看系統的日志信息，包括應用和系統的日志。通過觀察logcat輸出，可以發現系統中的錯誤、警告和異常情況，進而分析系統卡頓的原因。

6. batterystats：batterystats命令用于分析系統的電池使用情況。通過觀察應用和系統的電池使用情況，可以發現一些耗電或性能問題，從而找出可能導致系統卡頓的原因。

7. adb shell dumpsys cpuinfo：該命令可以查看系統中各個進程的CPU使用情況，包括用戶進程和系統進程。通過觀察CPU使用率較高的進程，可以了解系統中的CPU瓶頸。

要測試Android系統中的IO性能問題，可以使用以下命令和方法：

1. dd命令：dd命令可以在Android系統中進行IO性能測試。它可以模擬讀取和寫入大量數據，并測量讀寫操作的速度。以下是一些示例命令：

   • 測試磁盤讀取速度：dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=1000
   • 測試磁盤寫入速度：dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=1000

   這些命令將從輸入設備（if）讀取數據，然后寫入到輸出設備（of），通過bs參數指定塊大小，count參數指定塊的數量。可以根據需要調整塊大小和數量，以便進行IO性能測試。

2. FIO（Flexible I/O Tester）：FIO是一款強大的開源IO性能測試工具，可用于在Android系統中進行復雜的IO性能測試。它支持多種IO模式和測試參數的配置，可以進行順序讀寫、隨機讀寫、混合讀寫等不同類型的測試。FIO需要在Android系統上進行編譯和安裝，并且需要root權限才能執行。

3. Android Profiler：Android Studio提供了一個強大的性能分析工具集，稱為Android Profiler。它可以幫助開發者分析應用的CPU、內存、網絡和IO性能。通過Android Profiler，可以監測應用的IO操作，例如文件讀寫、數據庫訪問等，并查看其性能指標和耗時情況。

4. Traceview：Traceview是一個用于分析應用程序性能的工具，可以捕獲和分析應用程序的方法調用和事件。通過Traceview，可以檢查應用的IO操作，包括文件讀寫、數據庫查詢等，并分析其執行時間和性能瓶頸。