一，uinput介紹

uinput機制有2個很大的優點：

1) 不用自己寫驅動（比如弄個紅外遙控器、車載線控，不需要讀芯片手冊）,直接在用戶空間實現。

2) 創建/dev/input/eventX節點，根據不同設備特定事件數據格式，在用戶態下向/dev/input/eventX寫入事件數據，即可模擬鍵盤、鼠標等的事件輸入。uinput操作步驟流程：

1) 打開uinput device

2) 設置uinput device

3) 寫入設備信息，如busid, 名字等

4) 創建Input device

5) 向input device發送Event坐標數據。

二，多點觸摸協議

虛擬輸入設備，通過uinput可以構建對應的設備節點出來，最終都是需要通過寫入對應的觸控數據，觸控數據一般分成type-A和type-B，模擬寫入觸控數據的時候，選擇其中一種就可以了。

1，多點觸摸協議Type-A

對于type A設備，內核驅動應該根據設備表面上全部有效觸控進行列舉并生成事件。每個觸控點數據包在這次事件流中的順序并不重要。事件過濾和手指跟蹤的工作留給用戶空間來實現。多點觸摸時， 多點坐標之間需要進行區分，設備類型A比較大特征就是通過ABS_MT_SYNC進行隔離，所以在上報事件的時候無需id和slot。需要上報的事件中需要包含：

BTN_TOUCH

MT_TOOL_FINGER

ABS_MT_POSITION_X

ABS_MT_POSITION_Y

ABS_MT_PRESSURE

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

SYN_MT_REPORT

SYN_REPORT

Type-A三個點按下并移動例子：

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1  //應用理解為按下

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y1

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1   

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x2

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y2

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_KEY,  BTN_TOUCH,           1  

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,      1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,   x3

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,   y3

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_SYN,  SYN_REPORT,           0    //表示本次上報三個點結束

//###############################################################接下來移動

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1  //應用理解為按下

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x1+10

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y1+10

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1   

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x2+10

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y2+10

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_KEY,  BTN_TOUCH,           1  

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,      1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,   x3+10

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,   y3+10

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_MT_REPORT,       0

EV_SYN,  SYN_REPORT,           0    //表示本次上報三個點結束

//########可以移動多次， 最后抬起來

EV_KEY,   BTN_TOUCH, 0

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER, 0

EV_SYN,  SYN_REPORT, 0

2，多點觸摸協議Type-B

對于type B設備，內核驅動應該把每一個識別出的觸控點和一個slot相關聯，并使用該slot來傳播觸摸狀態的改變。通過修改關聯slot的 ABS_MT_TRACKING_ID來達到對觸摸點的創建，替換和銷毀。一個非負數的跟蹤id被解釋為有效的觸摸，-1則代表一個不再使用的slot。 一個之前沒有出現過的跟蹤id被認為是一個新的接觸點，當一個跟蹤id不再出現時則認為該接觸點已經被移除。每當接收到一個MT事件，只需對當前slot的相關屬性進行一次簡單的更新即可。

Type-B需要上報的事件中需要包含

BTN_TOUCH

MT_TOOL_FINGER

ABS_MT_SLOT

ABS_MT_TRACKING_ID

ABS_MT_POSITION_X

ABS_MT_POSITION_Y

ABS_MT_PRESSURE

ABS_MT_TOUCH_MAJOR

//無SYN_MT_REPORT

SYN_REPORT

Type-A三個點按下并移動例子：

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         0   // slot=0  第0個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   20  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1  //應用層理解為按下

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y1

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         1   // slot=1 第1個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   20  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1   

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x2

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y2

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         2   // slot=2 第2個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   21  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,           1  

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,      1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,   x3

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,   y3

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_REPORT,           0    //表示本次上報三個點結束

//###############################################################接下來移動

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         0   // slot=0  第0個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   20  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1  //應用層理解為按下

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x1+20

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y1+20

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         1   // slot=1 第1個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   20  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,          1   

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,     1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,  x2+20

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,  y2+20

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_ABS,  ABS_MT_SLOT,         2   // slot=2 第2個點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID,   21  //可以是一個累計數字

EV_KEY,  BTN_TOUCH,           1  

EV_ABS,  MT_TOOL_FINGER,      1

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_X,   x3+20

EV_ABS,  ABS_MT_POSITION_Y,   y3+20

EV_ABS,  ABS_MT_PRESSURE,    50

EV_ABS,  ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5

EV_SYN,  SYN_REPORT,           0    //表示本次上報三個點結束

//########可以移動多次， 最后抬起來

EV_ABS, ABS_MT_SLOT,      0    //需要被抬起的第0點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1  //必須設置為-1

EV_ABS, ABS_MT_SLOT,      1    //需要被抬起的第1點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1  //必須設置為-1

EV_ABS, ABS_MT_SLOT,      2    //需要被抬起的第2點

EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1  //必須設置為-1

EV_SYN,  SYN_REPORT, 0      

多點觸摸調試getevent工具

getevent命令:

generic_arm64:/data # getevent -v32 /dev/input/event0

  events:

    KEY (0001): 0066  006b  0072  0073  0074  008e  009e  00d4

                00d9  00e5  00e6  00e7  0244  0245  0246  0247

                0248

    ABS (0003): 0000  : value 0, min 0, max 32767, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0001  : value 0, min 0, max 32767, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0002  : value 0, min 0, max 1, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                002f  : value 0, min 0, max 9, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0030  : value 0, min 0, max 2147483647, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0035  : value 0, min 0, max 32767, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0036  : value 0, min 0, max 32767, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                0039  : value 0, min 0, max 10, fuzz 0, flat 0, resolution 0

                003a  : value 0, min 0, max 256, fuzz 0, flat 0, resolution 0

SW  (0005): 0002  0004

getevent -l /dev/input/event0: 以文本形式輸出事件類型和名稱，比 -t 更清楚直觀

getevent -l /dev/input/event0  

EV_ABS       ABS_MT_SLOT          00000000

EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   000029c9

EV_KEY       BTN_TOUCH            DOWN

EV_KEY       BTN_TOOL_FINGER      DOWN

EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    00000140

EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    00000329

EV_ABS       ABS_MT_TOUCH_MAJOR   00000003

EV_ABS       ABS_MT_TOUCH_MINOR   00000002

EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

EV_ABS       ABS_MT_SLOT          00000001

EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   000029ca

EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    00000252

EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    0000025f

EV_ABS       ABS_MT_TOUCH_MINOR   00000003

EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

getevent -tlr /dev/input/event0: 參數可以組合使用，一次性查看需要的觸摸屏信息

generic_arm64:/data # getevent -tlr /dev/input/event0

[     629.854478] EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   00000000

[     629.854478] EV_ABS       ABS_MT_TOUCH_MAJOR   0000000c

[     629.854478] EV_ABS       ABS_MT_PRESSURE      00000081

[     629.854478] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    000030b5

[     629.854478] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    0000647f

[     629.854478] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000

[     629.902909] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000063cc

[     629.902909] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 20

[     629.910887] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    000030e3

[     629.910887] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000062cc

[     629.910887] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 125

[     629.918829] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    0000316b

[     629.918829] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    00006218

[     629.918829] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 125

[     629.929179] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    00003221

[     629.929179] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000060cc

[     629.929179] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 96

[     629.934846] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    000032d7

[     629.934846] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    00005f98

[     629.934846] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 176

[     629.941290] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    00003360

[     629.941290] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    00005e32

[     629.941290] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 155

[     629.948866] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    000033bb

[     629.948866] EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    00005d18

[     629.948866] EV_SYN       SYN_REPORT           00000000             rate 131