要從PS流（Program Stream）中解析出裸H.264數據，通常需要以下幾個步驟：
一個完整的PS流通常包含以下結構：

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1. Pack Header：標識PS流的開始，包含時間戳等信息。

2. System Header：包含系統層信息，如緩沖區大小等。

3. Program Stream Map (PSM)：描述包含的流（例如視頻、音頻）的類型和PID。

4. PES Packet：每個PES包包含實際的媒體數據，如視頻或音頻流。PES包是我們需要解析的重點。

其中，PES Packet可能有多個，每個PES包中可能包含視頻（H.264）、音頻或其他數據。

解析過程概述

1. 查找Pack Header：確認PS流的開始。

2. 解析System Header：獲取系統相關信息（可選）。

3. 解析Program Stream Map：確定視頻流的類型和PID（可能為H.264）。

4. 解析PES Packet：查找包含H.264數據的PES包，并從中提取H.264裸流。

5. 處理NALU：將提取出的H.264數據保存為裸流文件。

解析步驟詳細說明

1. 查找Pack Header

PS流的開頭是Pack Header，通常以0x000001BA為標志。解析這個頭部可以確認PS流的開始位置。

2. 解析System Header (可選)

System Header通常跟在Pack Header之后，以0x000001BB為標志。它包含一些系統層的信息，如緩沖區大小等。這個部分對于解析H.264數據并不是必須的，所以可以選擇跳過。

3. 解析Program Stream Map (PSM)

PSM以0x000001BC為標志，描述了PS流中包含的各個流的類型和PID。在這里，找到H.264視頻流的類型（通常為0x1B）。

4. 解析PES Packet

PES Packet以到0x000001EF之間的標志開頭（E0代表視頻流）。每個PES包都有一個頭部，頭部之后是視頻數據。跳過PES包頭部后，直接提取視頻數據部分。

5. 處理H.264 NALU單元

H.264數據由NALU單元組成，每個NALU單元以0x000001或0x00000001起始碼開頭。在PES包的有效載荷部分查找這些起始碼，并將其提取出來。