1. tftp刷機

        SM5的內核啟動方式是u-boot去加載/boot目錄下的boot.scr.emmc腳本，解析里面的命令，找到內核去啟動。所以我們可以通過把tftp升級用的命令替換進這個腳本，讓SM5一開機就自動進入tftp升級。只有當tftp升級成功完成時，才會把這個腳本刷回正常的啟動腳本；如果升級失敗，重啟SM5就可以再次進行tftp升級。

1.1  準備工作

• 在build代碼時，使用gradle tftp會產生 output/tftp.tgz 文件
• 準備一臺 tftp 服務器
• windows下可以使用tftpd64
• linux下參照相關文檔搭建tftp服務
• 路由器，保證升級的設備和tftp服務器在一個局域網內。并且設備通過WAN口連接網絡。
• 將 tftp.tgz解壓至 tftp 根目錄下

1.2  腳本執行

echo "set serverip 10.0.0.3; dhcp 0x310000000 \$serverip:boot.scr; set reset_after 1; source 0x310000000" > boot.txt

# 這里serverip要設置成tftp server的IP，SM5需要與這個server在同一個網關下

mkimage -A arm64 -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Distro Boot Script" -d boot.txt boot.scr.emmc

sudo cp ./boot.scr.emmc /boot

sudo reboot

2.  /data刷機

注意：該方法要求刷機包的分區與盒子sd卡刷機的分區沒有變化，且該刷機方法/data分區并不會被清除，里面的文件都會保存下來。

(1) 因為該方法不會自動清理/data，所以為了新刷環境比較干凈，刷機前自行清空/data：rm -fr /data/*

(2) 把SD卡刷機包里的全部文件丟到SM5的/data目錄下，效果如下：

/data
├── BOOT
├── boot.1-of-2.gz
├── boot.2-of-2.gz
├── boot.cmd
├── boot_emmc-boot.cmd
├── boot_emmc-boot.scr
├── boot_emmc.cmd
├── boot_emmc-data.cmd
├── boot_emmc-data.scr
├── 此處省略n行

(3) 記錄刷機包文件，以便刷機后清理：進入/data目錄執行ls > filelist.txt

為了能自動清理刷機包，在制作刷機包時應修改開機自動運行腳本/etc/rc.local，寫入cd /data && rm -fr $(cat filelist.txt)

(4) 設置恢復模式

sudo -i

echo -e "boot-recovery\n/DATA/" > /dev/mmcblk0p3

#讀取一下看是否符合預期

cat /dev/mmcblk0p3
#預期要能看到：
#boot-recovery
#/DATA/
#按ctrl+c結束

（5）重啟系統，請注意不要直接拔電源，以免文件損壞：

sync
sudo reboot